据物理学家组织网7日报道,美国内华达大学的研究人员研制出一种全自动的“桥梁检测机器人”,能够以较低的成本更准确地检测桥梁腐蚀退化等危险情况,避免人工检测中酝酿误判的悲剧。
斯潘塞·吉布和他的同事在预先打印好的网站arxiv上发表了一篇论文,说这个电池驱动的四轮机器人配备了雷达和电阻传感器,可以穿透地面。这些设备可以准确定位桥梁中钢筋腐蚀或混凝土退化等危险位置,其安装的摄像头可以监控道路裂缝。机器人中的机器学习软件可以将这些监测结果实时转换成不同颜色的标签,并制作桥梁腐蚀图。蓝色代表无腐蚀,绿色代表轻微腐蚀,橙色代表中度腐蚀,红色代表严重腐蚀。机器人可以来回巡逻,从桥的一端移动到另一端,然后来回移动,直到整个桥面都被巡逻。
不久前,密西西比河上的一座桥梁坍塌,造成13人死亡,原因是钢板的缺陷无法通过人工监控找到。而且人工检查不仅增加成本,还经常需要堵路,造成交通拥堵。新型“桥梁检测机器人”可以解决这些问题,在不影响桥梁运行的情况下,进行全面、准确的检测。
吉布的团队已经在内华达州、新罕布什尔州、缅因州和蒙大拿州的四条道路和桥梁上测试了这种巡逻机器人,证明它比手工工作更精确。"主要优点是机器人可以更快地处理数据."吉布说。
然而,业内人士表示,机器人与正在开发的无人机和桥梁传感器相比,是否具有性价比优势,还有待研究。而且人类的经验毕竟是不可替代的,未来机器人只能作为辅助技术。(记者聂)
编辑:朱